Некоторые важные соотношения

Преобразование произведения в сумму.

Универсальная подстановка.

Формулы четверных углов.

Последние три формулы называются универсальной подстановкой ; они используются при решении некоторых тригонометрических уравнений и интегрировании тригонометрических функций.